В каких единицах измеряется частота вращения

RPM — интенсивная программа на велотренажёрах

Программы групповых тренировок Les Mills пользуются огромной популярностью во всем мире. Их придумал Филипп Миллс и начал разрабатывать в своем фитнес-клубе Les Mills в Новой Зеландии, который назван в честь отца — Леса Миллса, члена олимпийской сборной Новой Зеландии.

Эти программы отличаются от других тренировок в первую очередь тем, что хореография и музыка меняется 1 раз в 3 месяца, то есть раз в сезон (на языке профессионалов фитнеса смена называется «обновлением»). Это необходимо, чтобы вы хорошо выучили движения и делали их правильно, уже через 3 занятия вы хорошо знаете весь комплекс и не отвлекаетесь на разучивание, следовательно, выкладываетесь полностью.

Все упражнения и музыку для занятий разрабатывают в специально созданном для Les Mills новозеландском институте. Только этот институт продает программы во все страны мира и обучает тренеров, которые будут вести их. В России представлены только 4 вида:

• Bodypump — тренировка со штангой,
• Bodycombat — тренировка, основанная на движениях, взятых из разных видов единоборств,
• Bodybalance — тренировка, соединяющая в себе элементы йоги, пилатеса, тай-чи,
• RPM — тренировка на стационарных велосипедах.

Узнать о самой интенсивной программе в Les Mills — RPM (Revolutions Per Minute), поможет нам тренер групповых программ Московского фитнес-клуба «ФизКульт» Полежаевская, Катерина Караваева.

— Что же такое RPM? — RPM — высокоинтенсивная тренировка на велосипедах в зале. Некоторые думают, что это тренировка на велотренажёре, который у многих стоит дома на балконе. А нет! Удобный велотренажёр и вальяжное катание на нём не имеет ничего общего с этим стационарным железным велосипедом, совсем не удобным для долгой езды. Занятие длится 45–55 минут. Все это время вы «едете на велосипеде», не останавливаясь ни на секунду, меняется интенсивность (скорость, тяжесть) и положение корпуса (сидя, стоя). При помощи рычага добавляете сопротивление педалей, и крутить их становится тяжелее. Всего лишь за одну тренировку сжигается до 900 ккал. Оно подходит для любого уровня подготовки, но физически, конечно, требует большого напряжения.

Источник

Регулирование напряжением

Регулирование скорости этим способом связано с изменением, так называемого, скольжения двигателя — разностью между скоростью вращения магнитного поля, создаваемого неподвижным статором двигателя и его движущимся ротором:

n₁ — скорость вращения магнитного поля

n₂— скорость вращения ротора

При этом обязательно выделяется энергия скольжения — из-за чего сильнее нагреваются обмотки двигателя.

Данный способ имеет небольшой диапазон регулирования, примерно 2:1, а также может осуществляться только вниз — то есть, снижением питающего напряжения.

При регулировании скорости таким способом необходимо устанавливать двигатели завышенной мощности.

Но несмотря на это, этот способ используется довольно часто для двигателей небольшой мощности с вентиляторной нагрузкой.

На практике для этого применяют различные схемы регуляторов.

Автотрансформаторное регулирование напряжения

Автотрансформатор — это обычный трансформатор, но с одной обмоткой и с отводами от части витков. При этом нет гальванической развязки от сети, но она в данном случае и не нужна, поэтому получается экономия из-за отсутствия вторичной обмотки.

На схеме изображён автотрансформатор T1, переключатель SW1, на который приходят отводы с разным напряжением, и двигатель М1.

Регулировка получается ступенчатой, обычно используют не более 5 ступеней регулирования.

Преимущества данной схемы:

• • • неискажённая форма выходного напряжения (чистая синусоида)
    • хорошая перегрузочная способность трансформатора

Недостатки:

• • • большая масса и габариты трансформатора (зависят от мощности нагрузочного мотора)
    • все недостатки присущие регулировке напряжением

Тиристорный регулятор оборотов двигателя

В данной схеме используются ключи — два тиристора, включённых встречно-параллельно (напряжение переменное, поэтому каждый тиристор пропускает свою полуволну напряжения) или симистор.

Схема управления регулирует момент открытия и закрытия тиристоров относительно фазового перехода через ноль, соответственно «отрезается» кусок вначале или, реже в конце волны напряжения.

Таким образом изменяется среднеквадратичное значение напряжения.

Данная схема довольно широко используется для регулирования активной нагрузки — ламп накаливания и всевозможных нагревательных приборов (так называемые диммеры).

Ещё один способ регулирования — пропуск полупериодов волны напряжения, но при частоте в сети 50 Гц для двигателя это будет заметно — шумы и рывки при работе.

Для управления двигателями регуляторы модифицируют из-за особенностей индуктивной нагрузки:

• устанавливают защитные LRC-цепи для защиты силового ключа (конденсаторы, резисторы, дроссели)
• добавляют на выходе конденсатор для корректировки формы волны напряжения
• ограничивают минимальную мощность регулирования напряжения — для гарантированного старта двигателя
• используют тиристоры с током в несколько раз превышающим ток электромотора

Достоинства тиристорных регуляторов:

Недостатки:

• • • можно использовать для двигателей небольшой мощности
    • при работе возможен шум, треск, рывки двигателя
    • при использовании симисторов на двигатель попадает постоянное напряжение
    • все недостатки регулирования напряжением

Стоит отметить, что в большинстве современных кондиционеров среднего и высшего уровня скорость вентилятора регулируется именно таким способом.

Транзисторный регулятор напряжения

Как называет его сам производитель — электронный автотрансформатор или ШИМ-регулятор.

Изменение напряжения осуществляется по принципу ШИМ (широтно-импульсная модуляция), а в выходном каскаде используются транзисторы — полевые или биполярные с изолированным затвором (IGBT).

Выходные транзисторы коммутируются с высокой частотой (около 50 кГц), если при этом изменить ширину импульсов и пауз между ними, то изменится и результирующее напряжение на нагрузке. Чем короче импульс и длиннее паузы между ними, тем меньше в итоге напряжение и подводимая мощность.

Для двигателя, на частоте в несколько десятков кГц, изменение ширины импульсов равносильно изменению напряжения.

Выходной каскад такой же как и у частотного преобразователя, только для одной фазы — диодный выпрямитель и два транзистора вместо шести, а схема управления изменяет выходное напряжение.

Плюсы электронного автотрансформатора:

• • • • Небольшие габариты и масса прибора
      • Невысокая стоимость
      • Чистая, неискажённая форма выходного тока
      • Отсутствует гул на низких оборотах
      • Управление сигналом 0-10 Вольт

Слабые стороны:

• • • • Расстояние от прибора до двигателя не более 5 метров (этот недостаток устраняется при использовании дистанционного регулятора)
      • Все недостатки регулировки напряжением

Что такое шпиндель

Жесткий диск состоит из нескольких герметизированных круглых пластин, которые находятся друг на друге и покрыты слоем ферромагнитного материала. Также в корпусе находится и считывающая головка. Эти пластины при работе вращаются с помощью шпинделя – специального вращающего вала. Этот вал приводится в движение электродвигателем. При вращении пластин считывающие головки не касаются поверхности дисков, однако находятся на максимально близком к ним расстоянии. В результате с помощью головок можно записывать и считывать информацию с твердых носителей – дисков.

В течение тысяч часов шпиндель стабильно вращает пластины с огромной скоростью, поэтому данный элемент должен быть надежным. Благодаря отсутствию прямого физического контакта между шпинделем и диском на последний можно записывать и стирать информацию. Считается, что в среднем на один диск можно записать и стереть информацию 100 тысяч раз.

Вот так выглядят шпиндели жестких дисков. Конечно, они могут отличаться в зависимости от модели устройства и производителя.

Итак, мы выяснили, что это – RPM. Параметр определяет, при какой скорости могут вращаться пластины при нормальном режиме работы. В свою очередь это позволяет понять, как быстро компьютерная система сможет получить информацию от жесткого диска при обращении к нему. Чем выше скорость, тем быстрее будет происходить обмен данными между системой и диском.

Влияние RPM HDD на производительность

Винчестеры (так часто называют жесткие диски) могут быть формата LFF и SFF. Если говорить проще, то один тип дисков имеет формат 2.5 дюйма, другой – 3.5 дюйма. Первый часто используется в ноутбуках и серверах, второй – в обычных системных блоках. Именно этот тип жесткого диска чаще всего отличается высокой скоростью вращения шпинделя – 7200 оборотов в минуту. В таких моделях время совершения полуоборота составляет 4.2 мс, а среднее время поиска равно 8.5 мс. Следовательно, время доступа к данным будет составлять 12.7 мс.

Отметим, что в большинстве стационарных компьютерах используются винчестеры SATA. 7200 RPM – это стандартная скорость для таких моделей. Бывают также диски с 5400 RPM, но их не рекомендуется использовать на современных системах, хотя стоят они дешевле. Есть также диски параметром 10000 RPM – в таких моделях задержки на поиск и вращение составляют около 3 мс. Подобные устройства чаще всего применяются на игровых компьютерах, однако даже их можно назвать устаревшими. В современных настольных ПК и ноутбуках все чаще применяют диски SSD, принцип работы которых совершенно другой. Об этом расскажем немного позже.

Номинальная скорость вращения

Прежде, чем дать определение этому понятию, необходимо определиться, что такое номинальный режим работы какого-либо устройства. Это такой порядок работы устройства, при котором достигаются наибольшая эффективность и надёжность процесса на продолжении длительного времени. Исходя из этого, номинальная скорость вращения – количество оборотов в минуту при работе в номинальном режиме. Время, необходимое для одного оборота, составляет 1/v секунд. Оно называется периодом вращения T. Значит, связь между периодом обращения и частотой имеет вид:

Т = 1/v.

К сведению. Частота вращения вала асинхронного двигателя – 3000 об./мин., это номинальная скорость вращения выходного хвостовика вала при номинальном режиме работы электродвигателя.

Как найти или узнать частоты вращений различных механизмов? Для этого применяется прибор, который называется тахометр.

Прибор для измерения частоты вращения – тахометр Testo 477

Преимущества и недостатки RPM[править | править код]

Основные недостатки:править | править код

• Незавершённая и устаревшая документация (или англоязычный драфт)
• Сборка пакета из исходных кодов обычно требует больших знаний
• Макропакеты между дистрибутивами могут существенно различаться
• Иногда происходит несовместимость версий пакетов при поиске зависимостей (чаще всего это происходит тогда, когда происходит попытка установить пакет от другого дистрибутива, например от Fedora Core к Mandriva)
• Невозможно распаковать обычным ПО (по сравнению с deb (Debian) или tgz (Slackware). Несмотря на то, что есть скрипт rpm2cpio.sh, он распаковывает пакет с помощью od, expr, dd и gunzip, а не одной командой)

Движение по циклоиде*

В системе отсчета, связанной с колесом, точка равномерно вращается по окружности радиуса R со скоростью , которая изменяется только по направлению. Центростремительное ускорение точки направлено по радиусу к центру окружности.

Теперь перейдем в неподвижную систему, связанную с землей. Полное ускорение точки А останется прежним и по модулю, и по направлению, так как при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой ускорение не меняется. С точки зрения неподвижного наблюдателя траектория точки А — уже не окружность, а более сложная кривая (циклоида), вдоль которой точка движется неравномерно.

Мгновенная скорость определяется по формуле

Плюсы

Существует достаточное количество преимуществ, полностью оправдывающих использование описываемых инструментов.

• Простота конструкции. Благодаря отсутствию большого количества составляющих механические дрели легко ремонтируются и не нуждаются в особо тщательном уходе. Это позволяет существенно уменьшить количество времени и средств, нужных для обеспечения работоспособности используемого инструмента. Решение данной задачи сложностью не отличается: оно предполагает своевременное нанесение смазочных материалов и замену деталей, исчерпавших свой рабочий ресурс.
• Надежность и прочность. Опыт показывает, что сломать ручную дрель очень сложно даже при условии регулярной и весьма интенсивной эксплуатации. Это объясняется высоким качеством материалов, используемых при изготовлении таких инструментов (особенно тех, которые были выпущены во времена СССР). Многие механические дрели, произведенные несколько десятилетий назад, успешно служат до сих пор, неоднократно оправдав свою первоначальную стоимость.

• Автономность. Описываемые инструменты не нуждаются в электрическом питании, а потому они могут применяться где угодно. Данное преимущество ручных дрелей особенно актуально для тех, кому приходится работать вдали от привычных благ цивилизации.
• Демократичная цена. На сегодняшний день новую ручную дрель можно приобрести за 600-1000 рублей, тогда как бывшая в употреблении механическая «помощница» обойдется еще дешевле (примерно вдвое). Помимо технического состояния, на стоимость инструмента влияют его габариты, комплектация, материал корпуса и репутация завода-изготовителя.

Читать также: Подключение электродвигателя 380в на 220в через конденсатор

Чаще всего мастера отдают предпочтения дрелям, выпускаемым в двуручном исполнении, используя их для создания небольших отверстий и пазов

Аккуратное выполнение таких работ предполагает точное регулирование глубины сверления и предельно осторожное вращение, для которых описываемый инструмент подходит в наибольшей степени

Преобразователи на электронных ключах

Тиристорные регуляторы мощности являются одними из самых распространенных, обладающие простой схемой работы.

Тиристор, работает в сети переменного тока.

Отдельным видом является стабилизатор напряжения переменного тока. Стабилизатор содержит трансформатор с многочисленными обмотками.

Схема стабилизатора постоянного тока

Зарядное устройство 24 вольт на тиристоре

Принцип действия заключаются в заряде конденсатора и запертом тиристоре, а при достижении конденсатором напряжения, тиристор посылает ток на нагрузку.

Процесс пропорциональных сигналов

Сигналы, поступающие на вход системы, образуют обратную связь. Подробнее рассмотрим с помощью микросхемы.

Микросхема TDA 1085

Микросхема TDA 1085, изображенная выше, обеспечивает управление электродвигателем 12в, 24в обратной связью без потерь мощности. Обязательным является содержание таходатчика, обеспечивающего обратную связь двигателя с платой регулирования. Сигнал стаходатчика идёт на микросхему, которая передаёт силовым элементам задачу – добавить напряжение на мотор. При нагрузке на вал, плата прибавляет напряжение, а мощность увеличивается. Отпуская вал, напряжение уменьшается. Обороты будут постоянными, а силовой момент не изменится. Частота управляется в большом диапазоне. Такой двигатель 12, 24 вольт устанавливается в стиральные машины.

Промышленные регуляторы, состоящие из контроллеров 12, 24 вольт, заливаются смолой, поэтому ремонту не подлежат. Поэтому часто изготавливается прибор 12в самостоятельно. Несложный вариант с использованием микросхемы U2008B. В регуляторе используется обратная связь по току или плавный пуск. В случае использования последнего необходимы элементы C1, R4, перемычка X1 не нужна, а при обратной связи наоборот.

При сборе регулятора правильно выбирать резистор. Так как при большом резисторе, на старте могут быть рывки, а при маленьком резисторе компенсация будет недостаточной.

Важно! При регулировке контроллера мощности нужно помнить, что все детали устройства подключены к сети переменного тока, поэтому необходимо соблюдать меры безопасности!

Регуляторы оборотов вращения однофазных и трехфазных двигателей 24, 12 вольт представляют собой функциональное и ценное устройство, как в быту, так и в промышленности.

Тест на разогрев процессора

Практические испытания — это хорошо, но когда они связаны с реальными задачами — ещё лучше. Посмотрим, как лучшие сегодняшние представители справятся с ограждением процессора i7 в разгоне. Чтобы убрать дополнительное влияние на результаты теста и рост погрешности, мы собрали открытую систему:

Системная плата: Intel DX58SO X58 Процессор: Intel Core i7-920 2,66@4,015 (Bloomfield, C0), 1,324V; Кулер: Thermalright Cogage True Spirit Термоинтерфейс: Noctua NT-H1 Видеокарта: ASUS GeForce 8400 GS Кулер видеокарты: Noctua NC-U6 + Noctua NF-R8-1800 (800 rpm) Реобас: Scythe Kaze Server 5,25″ Оперативная память: DDR3 2 x 2 Гбайт PC10666 1333 МГц Qimonda БП: Nexus Value 430W ОС: Windows Vista Ultimate 64 bit SP1

Температура в комнате во время тестов составляла 25,1 -25,5 C, поддержка осуществлялась с помощью кондиционера DAIKIN. Скриншот процессора для тестов:

Все функции энергосбережения — отключены. Прогрев осуществлялся с помощью утилиты Александра Гусева LinX 0.6.0.2 следующими параметрами: Режим: 64-бит Объем задачи: 23782 Объем памяти: 1507 Число прогонов: 4334 Мбайт Снималась пиковая температура, мониторинг которой осуществлялся благодаря программе Real temp 3.20

Для начала мы собрали лучших представителей тестирования и Cogage Fan и протестировали с одинаковым числом оборотов — 1500 rpm. И вот что у нас получилось:

Разница в максимальной температуре составила 6 C. И это притом, что обороты вентиляторов были равными. Пиковое значение в 89 С особого оптимизма не внушает, т.к. температура в 5 см от кулера составляла 25 C, внутри корпуса она гораздо больше. Итак, давайте посмотрим, почему, собственно, сложилась разница в 6 C. Для этого установим стенд по следующей схеме, исходя из потока воздуха: внешняя среда — радиатор кулера — вентилятор — труба — аэрометр.

В итоге мы измерим показатель CFM после того, как воздух прошел через кулер.

Как вы можете видеть, при равной скорости оборотов крыльчатки производительность разнится. Даже такой тонкий радиатор, как у кулера Thermalright Cogage True Spirit, является серьезным препятствием. Мы уже тестировали Cogage Fan на 1500 rpm, тогда производительность составила 56,9 CFM. Учитывая результат в 39,5 CFM, фиксируем потери более 30%.

А теперь очень интересный тест: Какой из вентиляторов наиболее эффективен при одинаковом уровне шума? Мы измеряли шум вентиляторов в чистом виде, но, естественно, шум системы «вентилятор плюс радиатор» куда больший.

Выбираем уровень 38 дБА, как приемлемый для дневного режима. В 35 см от вентилятора с радиатором установили шумомер и стали «подгонять» обороты разных вентиляторов, чтобы итоговый шум соответствовал 36 дБА

Внимание! Мы не стали выдумывать каких-то антивибрационных средств. Против вибрации борются только две полоски прокладки из комплекта Thermalright Cogage True Spirit

В итоге имеем:

Ну вот и фаворит поменялся. А всё почему? Модель Gentle Typhoon требует дополнительных антивибрационных средств, иначе при поднятии оборотов появляется дополнительный шум. Представитель от Noiseblocker имеет обрезиненный корпус, поэтому вибрация ей не страшна и она дозволяет немного «поиграться» с оборотами до той поры, пока воздух, трущийся о пластины радиатора, начинает гудеть.

Субъективно автор статьи остаётся на своём, считая, что самый дешёвый способ бороться с шумом, не озадачиваясь проблемами вибрации, формой решеток корпуса и т.п. — это понижение оборотов до 900 rpm (или любой другой отметки в зависимости от Ваших личных предпочтений). Поэтому для финального теста выбрана именно эта черта.

Источник

Расшифровываем основные характеристики электродрели.

Мощность . Определенно влияет на производительность инструмента и существенно расширяет ваши возможности

Для дачного хозяйства это важно. Например, вы можете использовать сверла большего диаметра и длины, и без проблем сверлить отверстия в брусе в 25 сантиметров

500 ватт для дачной мастерской будет мало, а вот от 800 до 1100 в самый раз!

Регулировка оборотов

. Практически у любой современной электродрели обороты регулируются силой нажатия на курок. Гораздо лучше, когда на этом курке есть регулятор, фиксирующий выбранную вами скорость. И еще лучше, когда у дрели имеются не один, а два скоростных режима. Я не разделяю эти понятия, как это часто делается в рекламных целях. На самом деле тут все предельно просто. Как и у автомобиля при переключении скоростей с помощью коробки передач. Причем наличие пониженной передачи существенно повышает проходимость!

Самое главное преимущество такого джентльменского набора скоростей заключается в том, что покупая его, вы приобретаете отличный сетевой шуруповерт

. С надежной настройкой и регулировкой. Вы сможете реально закручивать очень тяжелые шурупы. Без каскада таких пониженных передач, вы будете просто срезать шурупам головки, если попытаетесь активировать эту опцию. Вы сможете использовать такую дрель в станине «сверлильного станка». Четкая фиксация скоростей дрели позволит вам осуществлять равномерное сверлениепри заблокированном включателе (курке) дрели. На низких оборотах удобно сверлить металл, а с высокой скоростью – можно быстро сверлить мягкую древесинуострыми сверлами.

Вообще, с высокими скоростями дрели следует обращаться осторожно, можно ненароком перекалить и испортить хорошее сверло, или «поджарить» древесину. Патрон

Патрон

. Традиционный патрон – зубчатый. В нем сверло зажимается при помощи ключа. Эта «устаревшая » версия до сих пор присутствует почти на всех особо мощных дрелях. Такой патрон позволяет прочнее фиксировать сверло, да и конструктивно, он существенно надежнее.

Быстрозажимной патрон фиксирует сверло не намного хуже, что для решения дачных задач более, чем достаточно. К тому же он несравненно удобнее

. Еще предпочтительнее версиябыстрозажимного патрона, который можно фиксировать и ослаблять одной рукой .

У любой дрели патрон можно поменять. Для этого нужно раскрыть патрон, будто вы собираетесь вставить в него сверло максимально возможного диаметра. Тогда вы увидите в глубине винт (с обратной резьбой!). Капните на него немного смазки WD и через некоторое время попытайтесь отвинтить. После того, как стопорный винт извлечен, можно откручивать сам патрон

Делать это нужно осторожно, чтобы не испортить головку стопорного винта. Блокировать патрон от вращения можно ключом (в случае зубчатого патрона), или любой иной мягкой фиксацией (через толстую резиновую прокладку – струбциной или тисками)

Ну а если пойдет от руки – считайте повезло!

Упорная ручка

. Самая главная задача ручки – удобство и надежность. Не менее важны – быстрота смены положения ее фиксации вплоть до полного отсоединения. Тут вариантов множество, и каждая фирма стремиться внести на этом поприще свое ноу хау. Надежность крепления можно оценить визуально, а вот прочие удобства весьма субъективны. Мне очень понравилась конструкция, где зажим хомута на древке дрели осуществляется путем поворота ручки, наподобие переключения скоростей у велосипеда. Движение выполняется естественно и к нему не надо готовиться.

Дрель считается сравнительно безопасным инструментом. Однако! Если сверло заклинивает, то мощная дрель делает рывок: не сверло вращается внутри дрели, а дрель вокруг сверла. Если вы к этому не готовы, то подобный кульбит может легко вывернуть кисть руки. В этом, пожалуй, заключается основная специфическая опасность дрели. Со сверлом, к счастью, такое случается редко. Но если крутить солидные глухари в режиме шуруповерта, и не сбрасывать вовремя обороты, когда шуруп «готов», то дрель все время будет стремиться «сделать сальто».

Угловая скорость

Когда тело движется по окружности, то не все его точки движутся с одинаковой скоростью относительно оси вращения. Если взять лопасти обычного бытового вентилятора, которые вращаются вокруг вала, то точка расположенная ближе к валу имеет скорость вращения больше, чем отмеченная точка на краю лопасти. Это значит, у них разная линейная скорость вращения. В то же время угловая скорость у всех точек одинаковая.

Угловая скорость представляет собой изменение угла в единицу времени, а не расстояния. Обозначается буквой греческого алфавита – ω и имеет единицу измерения радиан в секунду (рад/с). Иными словами, угловая скорость – это вектор, привязанный к оси обращения предмета.

Формула для вычисления отношения между углом поворота и временным интервалом выглядит так:

ω = ∆ϕ/∆t,

где:

• ω – угловая скорость (рад./с);
• ∆ϕ – изменение угла отклонения при повороте (рад.);
• ∆t – время, затраченное на отклонение (с).

Обозначение угловой скорости употребляется при изучении законов вращения. Оно употребляется при описании движения всех вращающихся тел.

Формула угловой скорости

Угловая скорость в конкретных случаях

На практике редко работают с величинами угловой скорости. Она нужна при конструкторских разработках вращающихся механизмов: редукторов, коробок передач и прочего.

Вычислить её, применяя формулу, можно. Для этого используют связь угловой скорости и частоты вращения.

ω = 2*π / Т = 2*π*ν,

где:

• π – число, равное 3,14;
• ν – частота вращения, (об./мин.).

В качестве примера могут быть рассмотрены угловая скорость и частота вращения колёсного диска при движении мотоблока. Часто необходимо уменьшить или увеличить скорость механизма. Для этого применяют устройство в виде редуктора, при помощи которого понижают скорость вращения колёс. При максимальной скорости движения 10 км/ч колесо делает около 60 об./мин. После перевода минут в секунды это значение равно 1 об./с. После подстановки данных в формулу получится результат:

ω = 2*π*ν = 2*3,14*1 = 6,28 рад./с.

К сведению. Снижение угловой скорости часто требуется для того, чтобы увеличить крутящий момент или тяговое усилие механизмов.

Шестерёнчатый уменьшитель хода для мотокультиватора

Как определить угловую скорость

Принцип определения угловой скорости зависит от того, как происходит движение по окружности. Если равномерно, то употребляется формула:

ω = 2*π*ν.

Если нет, то придётся высчитывать значения мгновенной или средней угловой скорости.

Величина, о которой идёт разговор, векторная, и при определении её направления используют правило Максвелла. В просторечии – правило буравчика. Вектор скорости имеет одинаковое направление с поступательным перемещением винта, имеющего правую резьбу.

Правило Максвелла для угловой скорости

Рассмотрим на примере, как определить угловую скорость, зная, что угол поворота диска радиусом 0,5 м меняется по закону ϕ = 6*t:

ω = ϕ / t = 6 * t / t = 6 с-1

Вектор ω меняется из-за поворота в пространстве оси вращения и при изменении значения модуля угловой скорости.

Принцип действия

Если объяснять принцип работы частотного преобразователя, то можно сказать, что применение этого устройства позволяет эффективно и качественно управлять работой мощных асинхронных электродвигателей.

Оборудование представляет собой частотно-регулируемый привод (ЧРП), за счет которого улучшились технические характеристики машин и механизмов. Чтобы изменить число оборотов вала двигателя, необходимо отрегулировать амплитуду напряжения и частоты. Принцип работы преобразователя частоты основан на двух способах:

Скалярное управление — позволяет проводить регулировку согласно линейному закону, когда амплитуда и частота пропорционально зависят друг от друга. То есть изменение частоты влияет на амплитуду поступающего напряжения, которое действует на крутящий момент и коэффициент мощности механизма

Очень важно, чтобы момент нагрузки на валу электродвигателя оставался одинаковым, а отношение напряжения к выходной частоте оставалось неизменным.
Векторная регулировка — позволяет удерживать постоянную нагрузку при любых изменениях частоты. Осуществляет более точное управление, и электропривод мягче реагирует на изменение выходной мощности. Следует учитывать, на момент вращения влияет величина тока статора, точнее, магнитное поле, которое он создает.

Следует учитывать, на момент вращения влияет величина тока статора, точнее, магнитное поле, которое он создает.

Промышленное напряжение поступает на выпрямитель, который сглаживает синусоиды, оставляя пульсации сигнала. Чтобы их ликвидировать и сгладить форму выходного напряжения, предусмотрены в конструкции конденсаторы с индуктивностью.

Чтобы обеспечить плавное торможение вращения, в конструкцию вмонтирован регулируемый транзистор с мощным сопротивлением. По такому принципу работает частотный преобразователь для электродвигателя.

Перевод децибел во времени и обратно

Часто в популярной литературе по радиотехнике единица измерения — децибел (дБ или дБ) используется в описании электронных схем.

В исследовании электроники начинающие радиолюбители используют такие абсолютные измерения, как Ампер (сила), V (напряжение и напряженность электрического поля), Ом (электрическое сопротивление) и многие другие, с помощью которых эти или другие электрические параметры являются количественно (емкость, индуктивность, частота).

Как правило, любителям амбициозных игроков не сложно понять, какой усилитель или вольт.

Все ясно, есть электрический параметр или измеряемое значение. Существует исходный эталонный уровень, который по умолчанию принимается в формулировке этой единицы измерения. Существует стандартный символ для этого параметра или значения (A, V). Действительно, как только мы читаем надпись на 12 В, мы понимаем, что это напряжение, подобное, например, Напряжение батареи.

Но как только появляется надпись, например: напряжение увеличилось на 3 дБ или уровень сигнала 10 дБм (10 дБм), то многие люди сбиты с толку.

Как это? Почему упомянутое напряжение или мощность указаны в некоторых децибелах?

Практика показывает, что не так много радиолюбителей, которые понимают децибел. Мы попытаемся удалить водонепроницаемый туман над такой загадочной единицей измерения, как децибел.

Если остались вопросы

Изначально, без включенного Bidirectional DSHOT есть только eRPM. Но после включения Bidirectional DSHOT будет задействована RPM-фильтрация. Отдельно ее включить нельзя, это то, что «вытекает» из Bidirectional DSHOT.

Полетный контроллер использует число полюсов двигателя для преобразования eRPM в RPM.

У вас не получится просто сесть и настроить, требуются тестовые полеты, чтобы ощутить изменения и внести корректировки в настройки фильтра.

Более подробно об этом всем, вы можете прочитать здесь: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Bidirectional-DSHOT-and-RPM-Filter