Радиус разворота камаза с прицепом схема. радиус разворота камаза
Содержание:
- Траектория поворота автомобиля
- Влияние ширины проезжей части на ширину ворот
- Как измерить радиус поворота автомобиля
- Тест-драйв КАМАЗ 43118
- Альтернативная номенклатура
- —Размер автомобиля
- Что такое радиус разворота? — Колеса.ру
- Исключения
- Наименьший радиус — поворот
- Преимущества авто с небольшим радиусом поворота
- Что такое радиус поворота
Траектория поворота автомобиля
Другим важным условием безопасности прохождения поворота является движение автомобиля по правильной траектория поворота. Правильная (с точки зрения вашей безопасности) траектория прохождения поворота это такая, когда она выполняется в пределах полосы движения без лишних манипуляций рулевым колесом.
Другими словами, поворачиваем руль один раз на входе в поворот, проходим дугу поворота и возвращаем руль в прямолинейное движение на выходе. На первый взгляд, это может показаться сложным, но к этому нужно стремиться.
Поворот руля нужно рассчитывать так, чтобы не выскочить на встречную полосу, и чтобы не пришлось позднее доворачивать руль на нужную траекторию движения. Такие «довороты» рулевым колесом на скользком покрытии (снег, лед, песок, глина) могут привести к скольжению колес. Безопасными вариантами считаются траектории поворота с постоянным радиусом и максимальным радиусом поворота автомобиля.
Эти две траектории движения на повороте похожи: в первом случае водитель ведет машину по осевой линии своей полосы движения, а во втором случае водитель использует для маневра всю свою полосу.
Траектория с большим радиусом считается самой безопасной и в то же время самой «быстрой» траекторией поворота, но требует от водителя наиболее точного расчета. Уверенность приходит с опытом, а в начале автомобильной практики целесообразно использовать траекторию поворота с постоянным радиусом посередине полосы движения. Разумеется, если состояние дорожного покрытия это позволяет.
Состояние дорожного покрытия очень часто далеко от идеального. Попадание колеса в яму на дороге, либо встреча с другой неровностью, вызывает далеко не приятные ощущения.
Как же быть с такими неровностями на повороте? Разумеется, объезжать. Только в этом случае спешить не нужно. Следующий совет поможет проехать дорожную неровность в повороте «безболезненно» для подвески автомобиля.
В случае появления неровности в повороте на пути внешнего переднего колеса, желательно спрямить траекторию, и переехать неровность на «прямых» колесах, после чего продолжить движение по дуге. Дело в том, что во время поворота внешнее переднее колесо нагружено сильнее остальных, и когда оно попадает на неровность, подвеска получает хороший удар.
А если попытаться на дуге объехать неровность, то траектория как бы «ломается». На скользкой дороге это может привести к скольжению колес, и может закончиться потерей управления. Подробнее об этом явлении — в статье Как автомобиль поворачивает.
Необходимо стараться строить траекторию поворота машины так, чтобы неровность дороги попадала только под внутреннее (разгруженное) переднее колесо. В этом случае можно будет проехать неровность по дуге, не меняя траектории.
В дополнение к вышеизложенному рекомендую прочесть статью Как проезжать дорожные неровности.
Теперь другой вопрос – куда смотреть во время выполнения поворота? Во время движения автомобиля взгляд нужно фокусировать на том участке, или в той точке дороги, где мы хотим оказаться. На прямой дороге нужно смотреть как можно дальше по направлению движения. Автомобиль приближается к этой точке и мы снова перебрасываем взгляд вперед по движению. Таким образом, мы как бы сканируем дорогу впереди машины.
В процессе поворота автомобиля нужно смотреть на точку выхода (если поворот полностью просматривается). В тот момент, когда мы поворачиваем руль (это происходит на точке входа в поворот), глаза уже должны смотреть туда, где мы будем поворачивать руль обратно. Сначала будет непривычно, но этому необходимо научиться.
Взгляд должен скользить по дороге вместе с машиной, но на некотором расстоянии впереди ее. Если мы не видим точку выхода (поворот не просматривается), например, могут мешать деревья, строения, изменение плоскости дороги, то целесообразно будет сбавить скорость, только это необходимо сделать до точки входа в поворот.
Наибольшей устойчивостью на дуге поворота автомобиль обладает при движении с постоянным «газом». Это справедливо для автомобиля с любым типом привода. При этом всегда следует быть готовым к контраварийным действиям, которые почти всегда сопровождаются или сбросом газа, или ускорением на выходе из поворота.
Двигатель автомобиля (это обсуждалось в статье «Разгон») хорошо реагирует на сброс и ускорение только в режиме максимального крутящего момента (МКМ). Поэтому в повороте безопаснее всего двигаться в режиме МКМ, т.е. на низшей передаче.
Влияние ширины проезжей части на ширину ворот
При установке распашных, откатных или других ворот очень важно не только правильно выбрать их тип, но и грамотно рассчитать параметры (в частности, ширину), а также выбратьместо установки. Решать эти задачи необходимо для того, чтобы обеспечить удобный въезд автотранспорта на территорию, которая защищается воротами
В обязательном порядке нужно учитывать влияние ширины проезжей части на место установки ворот.
Ключевая фраза – радиус поворота
Каждый автомобиль имеет индивидуальные конструктивные особенности, которые определяют его минимальный радиус поворота. Для легковых машин этот радиус, как правило, равен 5-6 м, у фургонов он составляет 6-7 м, грузовые автомобили имеют ещё больший радиус поворота. Теперь представим себе довольно распространённую ситуацию: проезжая часть, с которой машины въезжают в ворота, находится в непосредственной близости от забора. Сможет ли водитель при повороте вписаться в узкие ворота, не повредив ни их, ни кузов автомобиля? Ответ очевиден: скорее всего, нет. Въехать в такие ворота можно, лишь расположив машину перпендикулярно или почти перпендикулярно плоскости ворот. Для этого, в свою очередь, нужно перед поворотом отъехать довольно далеко от забора, что можно сделать только на широкой проезжей части.Из сказанного выше вытекает простое правило: чем уже проезжая часть, чем ближе к забору её дальняя от него кромка, чем шире должны быть ворота. Есть и альтернативный вариант: неширокие ворота можно «утопить» относительно линии забора вглубь защищаемой территории, тогда водителям будет легче в них вписываться. Справедливо и обратное: при большой ширине проезжей части ворота могут быть довольно узкими.Разумеется, нужно учитывать и ширину автомобилей, которые будут въезжать в ворота. В зависимости от неё:— при широкой проезжей части ворота могут иметь ширину приблизительно 3-4,5 м;— в случае если дорога проходит в непосредственной близости от забора и её ширинаневелика, следует установить ворота шириной не менее 4 м (или, как было сказано выше, «утопить» их).Перед принятием решения о ширине ворот рекомендуется при строительстве забора определить эту ширину опытным путём. Для этого нужно несколько раз въехать на автомобиле с проезжей части на территорию, которая впоследствии окажется за воротами. От крайних точек, в которых колея машины пересечёт линию будущего забора, нужно отложить наружу по 20-30 см. Отрезок между получившимися точками и будет местом расположения будущих ворот.
Как измерить радиус поворота автомобиля
Чтобы рассчитать радиус поворота автомобиля, можно использовать два способа: «от бордюра до бордюра» либо «от стены до стены».
В первом случае мы получим значение радиуса полуокружности, описываемой колесами машины, когда она разворачивается. Таким образом, для измерения необходимо сделать меловые отметки стартового положения внешнего колеса. После этого выворачиваем рулевое колесо до предела и совершаем поворот на 180°. Снова делаем меловую отметку конечной точки. Затем измеряем расстояние между отметками, делим получившиеся число на 2. С помощью данного способа можно узнать, какая минимальная ширина дорожного полотна должна быть, чтобы можно было совершить разворот.
Нельзя забывать про то, что у машины есть передний свес (промежуток от оси передних колес до конца переднего бампера). И когда дорожное полотно ограничивается бордюром с большой высотой, водитель не сможет совершить разворот, даже если уложится в радиус «от бордюра до бордюра». Произойдет следующее: машина упрется передним бампером в препятствие.
Поэтому, чтобы узнать настоящий показатель радиуса, придется измерять его по способу «от стены до стены». Как это делается? Мел закрепляют на стержне, который размещен на наружном углу бампера (по отношению к повороту). После этого водитель разворачивается и замеряет диаметр полученной полуокружности. Затем полученное число делится на 2.
Так как производители авто хотят, чтобы их творения выглядели наиболее маневренными, то в характеристиках и рекламных проспектах обычно указывают радиус поворота «от бордюра до бордюра». Ведь его значение меньше по сравнению с показателем «от стены до стены»
На практике же, если вам нужно выбрать наиболее маневренный автомобиль, важно учесть также и длину переднего свеса
Обратите внимание! Есть одна особенность, которая связана с радиусом поворота легкового автомобиля. На самом деле это понятие используется в разговорной речи
Потому что настоящий параметр, который отражает расстояние, требуемое для совершения маневра от упора до упора, — диаметр. Поэтому в габаритных и технических характеристиках обычно указан именно диаметр
Здесь важно не запутаться в этих понятиях
Нередко даже автопроизводители допускают ошибки. Так, в пресс-релизе нового «Ленд Крузер Прадо» в «Тойота» отметили, что машина сохранила отличный диаметр разворота, который составляет только 5,8 метров. Но это нереально, потому что длина автомобиля 4, 84 метра.
Но если вы изучите рекламный проспект к этой машине, то там уже будет сказано «минимальный радиус разворота автомобиля по колесам», это уже соответствует действительности. Для подтверждения этого просто зайдите на официальный портал. Там отмечен именно диаметр, а не радиус поворота легкового автомобиля, который составляет 11,6 м.
Тест-драйв КАМАЗ 43118
Для начала тестируем грузовик на маршруте, имитирующем городское движение. Здесь машина показывает неплохие результаты как по динамике, так и по расходу топлива, который составил 32,5 литров на сотню при движении со средней скоростью 38,6 км/час. Показатель для тяжелого полноприводного грузовика вполне приличный.
Сделав несколько кругов по маршруту самостоятельно и с водителем – испытателем, приходим к выводу о недостаточной надежности привода переключения передач. На каждом круге маршрута, составляющем 18 км, при переключении передач регулярно происходило от трех до пяти ошибок.
Далее грузовик тестировался на динамометрической дороге. Достаточно прогрев двигатель, разгоняем его до максималки, и с удивлением определяем скорость равную 125 км/час, что очень неплохо для полноприводного грузовика этого класса. Приятно удивили и показатели расхода топлива, которые составили 18,4 литра при скорости 50 км/час и 27,8 –при движении на скорости 80 км/час.
Следующим этапом оказалась грунтовка. Езда по кочкам и колдобинам на такой подвеске — удовольствие сомнительное. Грунтовый тестовый участок изобилует всевозможными спусками и крутыми подъемами, и прокатиться по нему на испытуемом КамАЗе с комфортом мы не рассчитывали, скоростные возможности на грунте вообще не тестировались, так как здесь единственной задачей было просто удержаться на своем месте и продолжать при этом работу с аппаратурой.
Тем не менее ,критических замечаний в адрес машины здесь нет, можно лишь указать на слишком сильную тряску при проезде участков дороги с неровностями.
Тестирование загруженного автомобиля
Тестирование порожней машины завершено, и для продолжения испытаний автомобиль загружается балластом. Теперь на уже загруженном автомобиле повторяем заезды по всем маршрутам. На трассе, имитирующей городскую дорогу груженый автомобиль, вес которого превышает 21 тонну, демонстрирует хорошую динамику. Восемь основных и одна понижающая передачи вполне удовлетворяют потребности двигателя.
Двигатель КАМАЗ 740.30-260
В груженом варианте оптимальным алгоритмом переключения при движении автомобиля на высшей передаче получился 1-3-5-6-7. Однако, при движении под грузом показатели расхода топлива выросли ощутимо.
Не в последнюю очередь, снижению топливной эффективности могло способствовать возрастание сопротивления качению нагруженных шин. Скорость при этом снизилась всего на 1,3 км/час.
Аналогичная картина по расходу горючего присутствовала и при прохождении участка динамометрической дороги. Груженый автомобиль, в тесте на максимальную скорость, сумел разогнаться до 102,8 км/час.
При езде под грузом иногда возникает ощущение, что мощности движку чуть-чуть не хватает, хотя ее величины вполне соответствуют параметрами машины.
Альтернативная номенклатура
Радиус поворота (r) и диаметр поворота (d) легкового автомобиля: круг поворота от стены до стены показан вверху с учетом переднего свеса автомобиля , а круг поворота от бордюра до бордюра показан на дно.
Другие термины иногда используются как синонимы для включения диаметра токарной обработки, что может привести к путанице.
Термин радиус поворота иногда используется как равный диаметру поворота и взаимозаменяемый. Однако строго математически радиус поворота (r) всегда будет определяться как половина диаметра поворота (d). Таким образом, диаметр поворота всегда будет иметь большее значение для данного транспортного средства, и производители автомобилей обычно предпочитают измерение диаметра поворота. Например, Audi A4 2017 года указан производителем как имеющий диаметр поворота (от бордюра к бордюру) 11,6 м (38,1 фута). Однако на другой странице радиус поворота того же транспортного средства также равен 11,6 м, в то время как правильный радиус поворота в этом примере будет равен11,6 м2= 5,8 м. Такое смешение терминов может ввести потребителей в заблуждение. Термин радиус поворота стал несколько популярным автомобильным жаргоном в математически ошибочном смысле, означающем полный диаметр наименьшего круга, но, как уже упоминалось, в математически правильном использовании радиус поворота все еще используется для обозначения радиуса. На практике, как правило, чаще используются числа для диаметра точения, и поэтому термин диаметр точения будет более правильным в большинстве случаев.
Термин окружность поворота — это еще один термин, который также иногда используется как синоним диаметра точения. Некоторые утверждают, что термин « круг поворота» менее неоднозначен, чем термин «радиус поворота», но «круг поворота» может вносить свои собственные неоднозначности, поскольку «круговое измерение» математически может относиться к нескольким измерениям, таким как, например, радиус (r), диаметр ( 2 ∙ r, вдвое больше) или окружности (2 ∙ π ∙ r, примерно в 6,28 раза больше). Например, Motor Trend называет «радиус поворота от обочины до обочины» Cadillac CTS 2008 года как 10,82 метра (35,5 футов), но терминология еще не окончательно утверждена. AutoChannel.com определяет «радиус поворота» того же автомобиля как 10,82 метра (35,5 футов).
Диаметр разворота также иногда используется для обозначения пути пронесся в маневре, то есть дуги или круга, окружности в том случае , когда маневр делает полный оборот .
—Размер автомобиля
Габариты, размер автомобиля важны как при сдаче площадки, так и города. В качестве наиболее компактных машин можно привести хетчбеки Lada Kalina, Lada Granta, Skoda Fabia, крупные машины — это седаны Ford Focus, Skoda Oktavia, Kia Ria (2013 года), VW Polo Sedan (иногда встречаются и автомобили D-класса).На площадке – чем автомобиль меньше, тем лучше – маневры, которые легко получались на маленькой машине, на большой будут вызывать сложности. Почти все инструктора учат маневрам на площадке по габаритам машины (“увидел флажок-стойку в заднем стекле – поворачивай руль налево до упора”), такой подход самый простой, но очень привязан к машине.
Упражнения на площадке автодроме, постановка задачи
Вождение в городе, постановка задачи
Что такое радиус разворота? — Колеса.ру
При выборе автомобиля обычно смотрят на его ключевые характеристики: размер, объем и мощность двигателя, тип трансмиссии и так далее. Однако в повседневной жизни есть и другие показатели, которые оказываются весьма важными – к примеру, радиус разворота
На что влияет это значение, как его замеряют, и почему важно не запутаться в этом, казалось бы, элементарном понятии?
Что такое радиус разворота?
Как нетрудно догадаться, радиус разворота – это радиус полуокружности, которую описывает автомобиль при развороте с места на 180 градусов при условии, что руль повернут до упора. Правда, как мы убедимся чуть ниже, само словосочетание «радиус разворота» весьма коварное.
На что влияет радиус разворота?
Радиус разворота – показатель, во многом отражающий маневренность автомобиля. Чем он больше, тем больше места требуется автомобилю для совершения полного разворота на 180 градусов – то есть, в условиях, когда ширина дороги известна и ограничена, этот показатель отражает то, сможете ли вы развернуться на ней в один прием, или же придется сдавать назад и быстро крутить рулем на втором (а то и третьем) заходе. Однако очевидно, что сам по себе радиус разворота говорит не только о способности развернуться, но и о том, насколько маневренным является автомобиль: чем меньше это значение, тем удобнее будет управлять машиной в стесненных условиях и легче парковаться.
Как замеряется радиус разворота?
Даже для замера этого элементарного на первый взгляд показателя существует две методики: «от бордюра до бордюра» и «от стены до стены».
Первый отражает радиус полуокружности, которую описывают колеса автомобиля при развороте: то есть, чтобы его замерить, нужно отметить мелом стартовое положение наружного (относительно поворота) колеса, затем вывернуть руль до упора, развернуться на 180 градусов, отметить мелом конечную точку, замерить расстояние между ними и разделить его пополам. Соответственно, эта методика замера отражает, какой должна быть ширина гладкой дороги, чтобы автомобиль смог развернуться, не съехав с нее.
Однако в реальной жизни стоит учитывать тот факт, что у автомобиля есть передний свес – то есть, расстояние от оси передних колес до конца переднего бампера. И если дорога, к примеру, ограничена высокими бордюрами, то развернуться на ней, даже «укладываясь» по показателю от бордюра до бордюра, не выйдет: автомобиль упрется в препятствие выступающим вперед бампером. Для отражения этого «реального» радиуса разворота используют показатель «от стены до стены»: соответственно, чтобы замерить его, нужно закрепить мел на стержне, установленном на наружном (относительно поворота) углу бампера автомобиля, затем выполнить разворот, замерить диаметр получившейся полуокружности и разделить его пополам.
Разумеется, автопроизводители стремятся показать свои автомобили максимально маневренными, так что в брошюрах и списках характеристик практически всегда указывается радиус разворота от бордюра до бордюра, так как он меньше, чем от стены до стены. В реальной жизни, сравнивая машины по показателю маневренности, стоит учитывать не только на эту цифру, но и длину переднего свеса.
В чем часто ошибаются при указании радиуса разворота?
Можно ли изменить радиус разворота автомобиля?
Несложно догадаться, что радиус разворота зависит прежде всего от габаритных размеров автомобиля и угла поворота передних колес. Габариты машины поменять, очевидно, нельзя, а угол поворота колес на гражданских автомобилях ограничен параметрами работы рулевого управления, а на машинах с приводом на переднюю ось еще и рабочими диапазонами шарниров равных угловых скоростей (ШРУС, или «гранат»), которые крайне не любят работать при вывернутых колесах. Поэтому, не углубляясь в теорию, можно ответить так: без вмешательства в конструкцию с потерей гарантии нормальной работоспособности изменить радиус разворота машины нельзя.
Наглядным примером «вмешательства в конструкцию» можно считать автомобили, подготовленные для соревнований по дрифту: у них угол поворота передних колес («выворот») стараются сделать максимальным. Но нужно это уже не для уменьшения радиуса разворота, а для того, чтобы поддерживать как можно больший угол заноса при движении в повороте – то есть, это делается отнюдь не для улучшения показателей «гражданской» эксплуатации.
Исключения
В местах исторической застройки правилами предусмотрена возможность сохранения параметров уже существующих проездов, без коррекции. Кроме вышеуказанного случая, ширина проезда может не отвечать нормам в случаях, когда:
- огнестойкость стен соседних зданий адекватна 1-й и 2-й степеням противопожарной безопасности, также они не могут иметь окон — позволяется сократить расстояние на 20 %;
- строения находятся в зоне высокой сейсмоактивности, достигающей показателей в девять баллов — надлежит увеличить ширину проезда на 20 %;
- одно из строений имеет огнеупорность от 3-й до 5-й степени — необходимо расширение на 25 %;
- соседние здания имеют возгораемые фасады и являются двухэтажными — расстояние увеличивают на 20 %.
Регламентом не обозначены расстояния между хозпостройками, им присваивается степень огнеустойчивости по ГОСТ 30247.
От выполнения всех вышеуказанных правил, среди которых основным является соблюдение метража между зданиями, зависит жизнь людей и сохранность имущества.
Для разъезда автомобилей при одностороннем движении устраивают разъездные площадки: на прямых участках не расстоянии не более чем 100м друг от друга, а на кривых – в пределах обеспечения видимости. Площадки для разъезда принимают шириной 2.5м и длиной не менее 12м, в случае движения транспорта с удлиненными кузовами на полуприцепах или автопоездов с прицепами и полуприцепами площадки следует устраивать длиной не менее 18 м.
а) | б) |
Рисунок 2 – Площадки разъезда автомобилей: а) для обычного транспорта при наличии тротуара, б) для транспорта с удлиненным кузовом
Разгрузочные площадки принимают такими же размерами, как и разъездные, при разгрузке длинномерных грузов (ферм, свай, колонн и т.д.) размеры площадки могут быть увеличены до 6м в ширину и 35 в длину.
Минимальные расстояния от кромки обочины дороги до других сооружений на строительной площадке
Таблица 2 – Минимальные расстояния от кромки обочины
Разворотные площадки
На тупиковых подъездах устраиваются площадки для разворота автомашин передним ходом размером не менее 12х12м, разворотные кольца радиусом не менее 12м.
а) | б) |
в) | д) |
Рисунок 3 – Разворотные площадки на тупиковых дорогах: а) для разворота машин передним ходом, б) кольцевой объезд, в, д) для разворота автомобилей задним ходом
Параметры временных автодорог
Параметрами временных автодорог являются: ширина полосы движения и ширина проезжей части, число полос движения, радиусы закругления.
Ширина проезжей части
Ширину проезжей части дороги принимают в зависимости от схемы движения транспорта. При одностороннем движении ширина проезжей части принимается 3 м, при двустороннем и в местах уширений для разъездов – 6 м. При использовании тяжелых транспортных средств грузоподъемностью более 25 т ширина проезжей части принимается до 8 м. Радиусы поворотов дорог определяют по радиусам поворотов транспортных средств, которые составляют 12 – 18 м. При однополосной дороге в местах её поворота делают уширения до 5 м.
Рисунок 4 — Размеры элементов временной дороги: а) при одностороннем движении; б) при двустороннем движении транспорта
Радиусы закругления
Радиусы закругления дороги принимают исходя из маневренных свойств автомашин, т.е. возможности их поворота при движении вперед без применения заднего хода. Минимальный радиус закругления дорог для обычных автосамосвалов и бортовых автомобилей (с габаритами по длине до 10м) составляет 12 м; при одностороннем движении уширение дороги на повороте должно быть не менее 5м. Для автопоездов ширина проезда увеличивается до 7 м.
При эксплуатации панелевозов, машин с прицепами, автопоездов, радиус закругления дороги следует принимать не менее 18 м. Дороги для перевозки длинномерных конструкций на автомобилях нестандартных габаритов более 25 м должны иметь радиус кривой в плане 30 м.
Рисунок 5 – Схема уширения дороги при повороте под углом 90 о
Наименьший радиус — поворот
Наименьший радиус поворота в этом случае равен половине колеи.
Наименьший радиус поворота машины равен половине колеи. Потери в тормозе в этом случае равны нулю. При больших радиусах поворота работа сопротивлений повороту уменьшается, но возникают соответствующие по величине потери в тормозе.
Шины с различными рисунками протектора. |
За наименьший радиус поворота обычно принимают радиус R окружности, по которой катится наружное переднее колесо.
Габаритные размеры и наименьшие радиусы поворотов автомобилей и автопоездов, габариты движения и допускаемые габариты приближения их друг к другу или к строительным элементам и оборудованию, а также зависящие от них линейные размеры зданий, помещений и сооружений называются геометрическими параметрами проектирования автотранспортных предприятий.
Преимущество трехопорной схемы заключается в том, что заданный наименьший радиус поворота по внешнему контуру машины может быть получен при значительно большем размере базы. Это позволяет, не изменяя запаса продольной устойчивости, устанавливать противовес меньшего веса, в результате чего создается возможность снижения общего веса машины и нагрузки, приходящейся на задние колеса.
Он имеет несколько большие размеры: ширину 1120 мм, длину с вилами 3365 мм, наименьший радиус поворота 2100 мм. Двигатель — карбюраторный УМЗ-451МП мощностью 42 7 кВт ( 58 л. с.) с частотой вращения вала 2800 об / мин. Отдельные двигатели являются модификацией серийных двигателей МеМЗ — 967 и УМЗ-451ТМ и специально созданы для установки на малогабаритных автопогрузчиках.
На проходимость автомобиля при его движении по поврежденным ( с выбоинами), проселочным ( при наличии ухабов, пней) и холмистым дорогам оказывают влияние следующие геометрические параметры: габаритные размеры автомобиля ( длина, ширина, высота), продольный и поперечный радиусы проходимости, передний и задн ни углы проходимости, дорожный просвет, наименьший радиус поворота и ширина полосы движения.
На проходимость автомобиля при его движении по поврежденным ( с выбоинами), проселочным ( при наличии ухабов, пней) и холмистым дорогам оказывают влияние следующие геометрические параметры: габаритные размеры автомобиля ( длина, ширина, высота), продольный и поперечный радиусы проходимости ( рис. 147), передний и задний углы проходимости, дорожный просвет, наименьший радиус поворота, радиус колеса. За наименьший радиус поворота обычно принимают радиус R окружности ( рис. 148, а), по которой катится наружное переднее колесо.
Наименьший радиус поворота достигается подтормаживанием соответствующего ведущего колеса, в сторону которого направлен поворот.
На проходимость автомобиля при его движении по поврежденным ( с выбоинами), проселочным ( при наличии ухабов, пней) и холмистым дорогам оказывают влияние следующие геометрические параметры: габаритные размеры автомобиля ( длина, ширина, высота), продольный и поперечный радиусы проходимости ( рис. 147), передний и задний углы проходимости, дорожный просвет, наименьший радиус поворота, радиус колеса. За наименьший радиус поворота обычно принимают радиус R окружности ( рис. 148, а), по которой катится наружное переднее колесо.
В последующем излагается динамика поворота, достигаемого воздействием водителя на фрикцион или тормоз планетарной передачи. В этом случае наименьший радиус поворота равен mjn ( iM 0 5) В.
Тормоз колесного трактора, как было определено ранее, является агрегатом, посредством которого обеспечивается безопасность его движения и стоянки. В ряде случаев тормозами пользуются для крутых поворотов, когда одно из ведущих колес притормаживается, а другое благодаря дифференциалу обкатывается с наименьшим радиусом поворота.
Штабелеукладчик с выдвижной грузоподъемной рамой. |
Львовским совнархозом изготовлен и испытан малогабаритный аккумуляторный автопогрузчик модели 4015 с трехколесным шасси. Тяговый двигатель, редуктор и ведущее колесо объединены в один блок; заднее колесо управляемое и одновременно ведущее. Маневренность машины сравнительно высока: имеет наименьший радиус поворота 1290 мм и может развернуться на 90 в проходе шириною 2600 мм. Благодаря применению бесступенчатого регулятора скорости изменение скорости движения погрузчика производится плавно. Свободный ход грузоподъемной рамы ( подъем вилок без изменения высоты погрузчика) достигает 1210 мм, что выгодно отличает ее от машин 4004 и КВЗ, где свободный ход соответственно равен 260 и 108 мм. Однако небольшая грузоподъемность ( 600 кг) ограничивает ее применение на холодильниках.
Преимущества авто с небольшим радиусом поворота
Радиус поворота можно определить, можно рассчитать по формуле D = 2 * L / sin. D в этом случае — диаметр круга, L — колесная база, а — угол поворота шин.
Автомобили с небольшим радиусом поворота легче маневрируют, чем габаритные автомобили. Это особенно актуально при движении в стесненных условиях, например в городе. С меньшим радиусом, парковка легче, а также вождение в труднодоступных местах, таких как бездорожье.
Производители предоставляют информацию о так называемом радиусе поворота для своих автомобилей. Это в среднем от 10 до 12 метров на дороге. Радиус сильно зависит от колесной базы.
Что такое радиус поворота
Многие автолюбители «не в теме», и редко кто из них знает, что такое радиус поворота фуры. Согласно специальной технической литературе – это воображаемая дуга, по линии которой перемещается центр тяжести тягача с полуприцепом при выполнении сложного маневрирования. Максимальное значение этой величины (радиуса) во многом зависит от специфической конструкции транспортного средства.
Вот как фура во время поворота может зацепить своим полуприцепом легковой автомобиль:
Есть специальный термин – расчетный автомобиль, его тактико-технические показатели используются при разработке проектов трасс регионального значения. Такие параметры, например: размер и R min поворота должны быть идентичными у каждого класса автотранспорта.
Нормы европейского стандарта регламентируют следующие габариты для автотранспорта большегрузной категории во время движения на поворотах:
- при R наружном в 12,5 м – R внутренний будет равен или меньше 5,3 м;
- коридор для вписывания в поворот – 7,2 м;
- R min наружный не должен превышать 12,5 м.
Например: для автопоезда типа А16, имеющего линейный размер до 16 метров, и аналогичного вида А20 с длиной до 20 м прописаны строгие ограничения, указанные в приведенной ниже таблице:
Тип автомобиля | R min поворота, м | R min внешний, м | R min внутренний, м |
А16 | 9,7 | 10,2 | 6,2 |
А20 | 12,1 | 12,6 | 8,5 |
Типичными прототипами для расчетных автомобилей могут служить:
- автопоезд до 16 м – MAN F-200019.403 FLT или европейская фура с габаритами 16,5 × 2,5 м, где первый параметр – линейный, а второй – ширина;
- 20-метровый вариант – «Мерседес-Бенц Актрос» или СЗАП-8357А, с габаритами 19,8 на 2,5 м.
Автопоезда с двумя или тремя прицепами, имеющие длину больше 20 метров, используются всеми перевозчиками мира, поэтому при разработке макетов автотрасс нужно проводить дополнительное компьютерное моделирование такого специфического движения во время поворотов на пересечениях дорог или городских перекрестках.
Автопоезд на дороге
Список источников
- yvezi.ru
- rad-star.ru
- the-avto.ru